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COB178 MODELAGEM LINEAR E NÃO LINEAR DE UM SERVOMECANISMO ELETRO-HIDRÁULICO COM VÁLVULA PROPORCIONAL / LINEAR AND NON-LINEAR MODELLING OF AN ELECTRO-HYDRAULIC POSITION SYSTEM WITH PROPORTIONAL VALVE
Arno Bollmann1 & Pedro Luís Andrighetto2
1 - Dep. de Engenharia Mecânica, Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - UFSC
Caixa Postal 476 - 88040-900 - Florianópolis SC - e-mail: bollmann@portadig.com.br
2 - Departamento de Tecnologia - Campus Panambi - UNIJUÍ
Caixa Postal 14 - 98280-000 - Panambi RS - e-mail: pedro@detec.unijui.tche.br
In this work is presented a comparison between the linear and non-linear modelling results to an electro-hydraulic position system controlled by a proportional hydraulic valve. This system was built and the experimental results are compared with both models simulation to obtain their experimental confirmation and to identify advantages and disadvantages of these modelling strategies.
Keywords: Hydraulic systems modelling; Proportional valves; Fluid Power Control; Control Valves; Hydraulic position servo system.